El Miliario de oro fue un monumento, probablemente de mármol o bronce dorado, erigido por el emperador Octavio Augusto cerca del Templo de Saturno en el Foro central de la Antigua Roma. Se consideraba que todas las calzadas empezaban en este monumento y todas las distancias en el Imperio romano se medían en relación con él. Quizá sobre él había una lista con todas las ciudades principales en el Imperio y la distancia hasta ellas, aunque la ubicación precisa del monumento y su inscripción sigue siendo objeto de debate entre los historiadores.